Thesis

  1. Safe human-robot interaction based on multi-sensor fusion and dexterous manipulation planning 2011

    Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante

Theses Committees (5)

  1. Committee Member

    Kinematic analysis and design of the hyrecro robot: a serial-parallel and redundant structure-climbing robot 2018

    Universidad Miguel Hernández de Elche

    Peidró Vidal, Adrián

  2. Committee Member

    Uso de descriptores holísticos para la localización y creación de mapas: una aproximación al graph-slam mediante apariencia visual 2018

    Universidad Miguel Hernández de Elche

    Berenguer Fernández, Yerai

  3. Secretary of the Committee

    Arquitectura embebida en FPGA para control visual dinámico basado en imagen de robots manipuladores 2017

    Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante

    Alabdo, Aiman

  4. Secretary of the Committee

    Reconocimiento geométrico de objetos 3D y detección de deformaciones en manipulación robótica 2017

    Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante

    Mateo Agulló, Carlos Manuel

  5. Committee Member

    Autonomous exploration and mapping of unknown environments with teams of mobile robots 2013

    Universidad Miguel Hernández de Elche

    Juliá Cristóbal, Miguel