Thesis

  1. Safe human-robot interaction based on multi-sensor fusion and dexterous manipulation planning 2011

    Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante

Theses Committees (5)

  1. Committee Member

    Kinematic analysis and design of the hyrecro robot: a serial-parallel and redundant structure-climbing robot 2018

    Universidad Miguel Hernández de Elche

    Peidró Vidal, Adrián

  2. Committee Member

    Uso de descriptores holísticos para la localización y creación de mapas: una aproximación al graph-slam mediante apariencia visual 2018

    Universidad Miguel Hernández de Elche

    Berenguer Fernández, Yerai

  3. Secretary of the Committee

    Reconocimiento geométrico de objetos 3D y detección de deformaciones en manipulación robótica 2017

    Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante

    Mateo Agulló, Carlos Manuel

  4. Secretary of the Committee

    Arquitectura embebida en FPGA para control visual dinámico basado en imagen de robots manipuladores 2017

    Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante

    Alabdo, Aiman

  5. Committee Member

    Autonomous exploration and mapping of unknown environments with teams of mobile robots 2013

    Universidad Miguel Hernández de Elche

    Juliá Cristóbal, Miguel