JUAN ANTONIO
CORRALES RAMON
Investigador Beatriz Galindo
Tese doutoral
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Safe human-robot interaction based on multi-sensor fusion and dexterous manipulation planning 2011
Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
Tribunais de teses (5)
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Vogal do tribunal
Kinematic analysis and design of the hyrecro robot: a serial-parallel and redundant structure-climbing robot 2018Universidad Miguel Hernández de Elche
Peidró Vidal, Adrián
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Vogal do tribunal
Uso de descriptores holísticos para la localización y creación de mapas: una aproximación al graph-slam mediante apariencia visual 2018Universidad Miguel Hernández de Elche
Berenguer Fernández, Yerai
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Secretario do tribunal
Reconocimiento geométrico de objetos 3D y detección de deformaciones en manipulación robótica 2017Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
Mateo Agulló, Carlos Manuel
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Secretario do tribunal
Arquitectura embebida en FPGA para control visual dinámico basado en imagen de robots manipuladores 2017Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante
Alabdo, Aiman
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Vogal do tribunal
Autonomous exploration and mapping of unknown environments with teams of mobile robots 2013Universidad Miguel Hernández de Elche
Juliá Cristóbal, Miguel