Publications by the researcher in collaboration with Fernando Torres Medina (26)

2017

  1. Tactile control based on Gaussian images and its application in bi-manual manipulation of deformable objects

    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 94, pp. 148-161

2013

  1. Flexible applications of robotic manipulators based on visual-force control and cooperation with humans

    Robotics: State of the Art and Future Trends (Nova Science Publishers, Inc.), pp. 241-263

  2. Multi-fingered robotic hand planner for object reconfiguration through a rolling contact evolution model

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

2012

  1. Cooperative tasks between humans and robots in industrial environments

    International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 9

2011

  1. A multi-sensorial hybrid control for robotic manipulation in human-robot workspaces

    Sensors, Vol. 11, Núm. 10, pp. 9839-9862

  2. Direct Visual Servoing to Track Trajectories in Human-Robot Cooperation

    International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 8, Núm. 4, pp. 129-138

  3. Reajuste de tareas de manipulación robótica mediante información táctil

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011

  4. Safe human-robot interaction based on dynamic sphere-swept line bounding volumes

    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 27, Núm. 1, pp. 177-185

  5. Sistema interactivo de aprendizaje autónomo y autoevaluación dentro del marco del EEES aplicado a la titulación ingeniería informática de la Universidad de Alicante: [póster]

    IX Jornades de xarxes d'investigació en docència universitària: disseny de bones pràctiques docents en el context actual

  6. Visual Control of a Multi-Robot Coupled System: Application to Collision Avoidance in Human-Robot Interaction

    2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION WORKSHOPS (ICCV WORKSHOPS)

  7. Visual control of a multi-robot coupled system: Application to collision avoidance in human-robot interaction

    Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision

2010

  1. Estudio cuantitativo y cualitativo de un curso de Redes de Computadores usando la plataforma LCMS-Moodle y Wimba Create

    VIII Jornades de Xarxes d'Investigació en Docència Universitària: noves titulacions i canvi universitari

  2. Metodología de autoevaluación para las asignaturas de redes y su implantación en la plataforma tecnológica de aprendizaje moodle

    Comunidad investigadora del Programa Redes: proyectos y resultados (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 1595-1640

  3. Modelling and simulation of a multi-fingered robotic hand for grasping tasks

    11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2010

  4. Modelo dinámico de una mano robótica con mecanismo de desacople mecánico en los dedos

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones

  5. Safe human-robot cooperation based on an adaptive time-independent image path tracker

    International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 6, Núm. 9, pp. 3819-3842

  6. Sensor data integration for indoor human tracking

    Robotics and Autonomous Systems, Vol. 58, Núm. 8, pp. 931-939

  7. Sistema interactivo de aprendizaje autónomo y autoevaluación dentro del marco del EEES para la asignatura Redes de Ingeniería Informática

    La comunidad universitaria: tarea investigadora ante la práctica docente (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 162-182

  8. Using Moodle for an automatic individual evaluation of student's learning

    CSEDU 2010 - 2nd International Conference on Computer Supported Education, Proceedings

2009

  1. A cooperative robotic system based on multiple sensors to construct metallic structures

    International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 45, Núm. 5-6, pp. 616-630