Multi Actor-Critic DDPG for Robot Action Space Decomposition: A Framework to Control Large 3D Deformation of Soft Linear Objects

  1. Daniel, M.
  2. Magassouba, A.
  3. Aranda, M.
  4. Lequievre, L.
  5. Corrales Ramon, J.A.
  6. Iglesias Rodriguez, R.
  7. Mezouar, Y.
Revista:
IEEE Robotics and Automation Letters

ISSN: 2377-3766

Ano de publicación: 2024

Volume: 9

Número: 2

Páxinas: 1318-1325

Tipo: Artigo

DOI: 10.1109/LRA.2023.3342672 GOOGLE SCHOLAR
Fonte de datos: Scopus