Multi Actor-Critic DDPG for Robot Action Space Decomposition: A Framework to Control Large 3D Deformation of Soft Linear Objects

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  2. Magassouba, A.
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  5. Corrales Ramon, J.A.
  6. Iglesias Rodriguez, R.
  7. Mezouar, Y.
Zeitschrift:
IEEE Robotics and Automation Letters

ISSN: 2377-3766

Datum der Publikation: 2024

Ausgabe: 9

Nummer: 2

Seiten: 1318-1325

Art: Artikel

DOI: 10.1109/LRA.2023.3342672 GOOGLE SCHOLAR
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