Tactile-Based Task Definition Through Edge Contact Formation Setpoints for Object Exploration and Manipulation

  1. Kappassov, Z.
  2. Ramon, J.A.C.
  3. Perdereau, V.
Revista:
IEEE Robotics and Automation Letters

ISSN: 2377-3766

Ano de publicación: 2022

Volume: 7

Número: 2

Páxinas: 5007-5014

Tipo: Artigo

DOI: 10.1109/LRA.2022.3154478 GOOGLE SCHOLAR
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