Tactile-Based Task Definition Through Edge Contact Formation Setpoints for Object Exploration and Manipulation

  1. Kappassov, Z.
  2. Ramon, J.A.C.
  3. Perdereau, V.
Zeitschrift:
IEEE Robotics and Automation Letters

ISSN: 2377-3766

Datum der Publikation: 2022

Ausgabe: 7

Nummer: 2

Seiten: 5007-5014

Art: Artikel

DOI: 10.1109/LRA.2022.3154478 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus