Force-Torque Sensor Disturbance Observer Using Deep Learning

  1. el Dine, K.M.
  2. Sanchez, J.
  3. Corrales, J.A.
  4. Mezouar, Y.
  5. Fauroux, J.-C.
Actas:
Springer Proceedings in Advanced Robotics

ISSN: 2511-1264 2511-1256

Ano de publicación: 2020

Volume: 11

Páxinas: 364-374

Tipo: Capítulo de libro

DOI: 10.1007/978-3-030-33950-0_32 GOOGLE SCHOLAR