Force-Torque Sensor Disturbance Observer Using Deep Learning

  1. el Dine, K.M.
  2. Sanchez, J.
  3. Corrales, J.A.
  4. Mezouar, Y.
  5. Fauroux, J.-C.
Konferenzberichte:
Springer Proceedings in Advanced Robotics

ISSN: 2511-1264 2511-1256

Datum der Publikation: 2020

Ausgabe: 11

Seiten: 364-374

Art: Buch-Kapitel

DOI: 10.1007/978-3-030-33950-0_32 GOOGLE SCHOLAR