Grasp planning pipeline for robust manipulation of 3d deformable objects with industrial robotic hand + arm systems

  1. Zaidi, L.
  2. Ramon, J.A.C.
  3. Sabourin, L.
  4. Bouzgarrou, B.C.
  5. Mezouar, Y.
Revista:
Applied Sciences (Switzerland)

ISSN: 2076-3417

Ano de publicación: 2020

Volume: 10

Número: 23

Páxinas: 1-18

Tipo: Artigo

DOI: 10.3390/APP10238736 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso aberto editor
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