Grasp planning pipeline for robust manipulation of 3d deformable objects with industrial robotic hand + arm systems

  1. Zaidi, L.
  2. Ramon, J.A.C.
  3. Sabourin, L.
  4. Bouzgarrou, B.C.
  5. Mezouar, Y.
Zeitschrift:
Applied Sciences (Switzerland)

ISSN: 2076-3417

Datum der Publikation: 2020

Ausgabe: 10

Nummer: 23

Seiten: 1-18

Art: Artikel

DOI: 10.3390/APP10238736 GOOGLE SCHOLAR lock_openOpen Access editor
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