Hierarchical, Dense and Dynamic 3D Reconstruction Based on VDB Data Structure for Robotic Manipulation Tasks

  1. Mateo, C.M.
  2. Corrales, J.A.
  3. Mezouar, Y.
Revista:
Frontiers in Robotics and AI

ISSN: 2296-9144

Año de publicación: 2020

Volumen: 7

Tipo: Artículo

DOI: 10.3389/FROBT.2020.600387 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso abierto editor