A Soft Robotic Gripper with an Active Palm and Reconfigurable Fingers for Fully Dexterous In-Hand Manipulation ∗

  1. Pagoli, A.
  2. Chapelle, F.
  3. Corrales, J.A.
  4. Mezouar, Y.
  5. Lapusta, Y.
Revista:
IEEE Robotics and Automation Letters

ISSN: 2377-3766

Ano de publicación: 2021

Volume: 6

Número: 4

Páxinas: 7706-7713

Tipo: Artigo

DOI: 10.1109/LRA.2021.3098803 GOOGLE SCHOLAR
Fonte de datos: Scopus