A Soft Robotic Gripper with an Active Palm and Reconfigurable Fingers for Fully Dexterous In-Hand Manipulation ∗
- Pagoli, A.
- Chapelle, F.
- Corrales, J.A.
- Mezouar, Y.
- Lapusta, Y.
ISSN: 2377-3766
Ano de publicación: 2021
Volume: 6
Número: 4
Páxinas: 7706-7713
Tipo: Artigo