A Soft Robotic Gripper with an Active Palm and Reconfigurable Fingers for Fully Dexterous In-Hand Manipulation ∗

  1. Pagoli, A.
  2. Chapelle, F.
  3. Corrales, J.A.
  4. Mezouar, Y.
  5. Lapusta, Y.
Revista:
IEEE Robotics and Automation Letters

ISSN: 2377-3766

Año de publicación: 2021

Volumen: 6

Número: 4

Páginas: 7706-7713

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/LRA.2021.3098803 GOOGLE SCHOLAR
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