A Soft Robotic Gripper with an Active Palm and Reconfigurable Fingers for Fully Dexterous In-Hand Manipulation ∗

  1. Pagoli, A.
  2. Chapelle, F.
  3. Corrales, J.A.
  4. Mezouar, Y.
  5. Lapusta, Y.
Zeitschrift:
IEEE Robotics and Automation Letters

ISSN: 2377-3766

Datum der Publikation: 2021

Ausgabe: 6

Nummer: 4

Seiten: 7706-7713

Art: Artikel

DOI: 10.1109/LRA.2021.3098803 GOOGLE SCHOLAR
Datenquelle: Scopus