An adaptive multi-resolution state lattice approach for motion planning with uncertainty

  1. González-Sieira, A.
  2. Mucientes, M.
  3. Bugarín, A.
Colección de libros:
Advances in Intelligent Systems and Computing

ISSN: 2194-5357

ISBN: 9783319271453

Ano de publicación: 2016

Volume: 417

Páxinas: 257-268

Tipo: Achega congreso

DOI: 10.1007/978-3-319-27146-0_20 GOOGLE SCHOLAR