An adaptive multi-resolution state lattice approach for motion planning with uncertainty

  1. González-Sieira, A.
  2. Mucientes, M.
  3. Bugarín, A.
Büchersammlung:
Advances in Intelligent Systems and Computing

ISSN: 2194-5357

ISBN: 9783319271453

Datum der Publikation: 2016

Ausgabe: 417

Seiten: 257-268

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1007/978-3-319-27146-0_20 GOOGLE SCHOLAR