Accurate robot simulation through system identification

  1. Kyriacou, T.
  2. Nehmzow, U.
  3. Iglesias, R.
  4. Billings, S.A.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Ano de publicación: 2008

Volume: 56

Número: 12

Páxinas: 1082-1093

Tipo: Artigo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2008.01.005 GOOGLE SCHOLAR