Accurate robot simulation through system identification

  1. Kyriacou, T.
  2. Nehmzow, U.
  3. Iglesias, R.
  4. Billings, S.A.
Zeitschrift:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Datum der Publikation: 2008

Ausgabe: 56

Nummer: 12

Seiten: 1082-1093

Art: Artikel

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2008.01.005 GOOGLE SCHOLAR