ROBERTO
IGLESIAS RODRIGUEZ
Profesor titular de universidad
Youcef
Mezouar
Publicaciones en las que colabora con Youcef Mezouar (1)
2024
-
Multi Actor-Critic DDPG for Robot Action Space Decomposition: A Framework to Control Large 3D Deformation of Soft Linear Objects
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 9, Núm. 2, pp. 1318-1325