Grupo de Sistemas Intelixentes
Grupo GSI
![Foto de Francisco A.](/img/nophoto.png)
Francisco A.
Candelas Herías
Publicacións nas que colabora con Francisco A. Candelas Herías (18)
2013
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Flexible applications of robotic manipulators based on visual-force control and cooperation with humans
Robotics: State of the Art and Future Trends (Nova Science Publishers, Inc.), pp. 241-263
2012
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Recursos digitales para potenciar el aprendizaje autónomo en prácticas de sistemas de transporte de datos
X Jornades de Xarxes d'Investigació en Docència Universitària: la participació i el compromís de la comunitat universitària
2011
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Recursos digitales interactivos para la asignatura de Sistemas de Transporte de Datos para potenciar el aprendizaje autónomo y la autoevaluación
Redes de investigación docente universitaria: innovaciones metodológicas (Servicio de Publicaciones), pp. 2505-2533
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Safe human-robot interaction based on dynamic sphere-swept line bounding volumes
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 27, Núm. 1, pp. 177-185
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Sistema interactivo de aprendizaje autónomo y autoevaluación dentro del marco del EEES aplicado a la titulación ingeniería informática de la Universidad de Alicante: [póster]
IX Jornades de xarxes d'investigació en docència universitària: disseny de bones pràctiques docents en el context actual
2010
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Estudio cuantitativo y cualitativo de un curso de Redes de Computadores usando la plataforma LCMS-Moodle y Wimba Create
VIII Jornades de Xarxes d'Investigació en Docència Universitària: noves titulacions i canvi universitari
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Metodología de autoevaluación para las asignaturas de redes y su implantación en la plataforma tecnológica de aprendizaje moodle
Comunidad investigadora del Programa Redes: proyectos y resultados (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 1595-1640
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Modelo dinámico de una mano robótica con mecanismo de desacople mecánico en los dedos
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones
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Safe human-robot cooperation based on an adaptive time-independent image path tracker
International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 6, Núm. 9, pp. 3819-3842
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Sensor data integration for indoor human tracking
Robotics and Autonomous Systems, Vol. 58, Núm. 8, pp. 931-939
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Sistema interactivo de aprendizaje autónomo y autoevaluación dentro del marco del EEES para la asignatura Redes de Ingeniería Informática
La comunidad universitaria: tarea investigadora ante la práctica docente (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 162-182
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USING MOODLE FOR AN AUTOMATIC INDIVIDUAL EVALUATION OF STUDENT'S LEARNING
CSEDU 2010: PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER SUPPORTED EDUCATION, VOL 2
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Using Moodle for an automatic individual evaluation of student's learning
CSEDU 2010 - 2nd International Conference on Computer Supported Education, Proceedings
2009
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A cooperative robotic system based on multiple sensors to construct metallic structures
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 45, Núm. 5-6, pp. 616-630
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Modelado y simulación de sistemas robóticos complejos mediante Easy Java simulations
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009
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Visual Servoing Path Tracking for Safe Human-Robot Interaction
2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS, VOLS 1 AND 2
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Visual servoing path tracking for safe human-robot interaction
IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009
2008
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Hybrid tracking of human operators using IMU/UWB data fusion by a Kalman filter
HRI 2008 - Proceedings of the 3rd ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction: Living with Robots