Using Reinforcement Learning to Attenuate for Stochasticity in Robot Navigation Controllers

  1. Gillespie, J.
  2. Rano, I.
  3. Siddique, N.
  4. Santos, J.
  5. Khamassi, M.
Konferenzberichte:
2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, SSCI 2019

ISBN: 9781728124858

Datum der Publikation: 2019

Seiten: 705-713

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1109/SSCI44817.2019.9002834 GOOGLE SCHOLAR