Resolved-acceleration control of serial robotic manipulators using unit dual quaternions

  1. Chandra, R.
  2. Corrales-Ramon, J.A.
  3. Mezouar, Y.
Actas:
IFAC-PapersOnLine

ISSN: 2405-8963

Ano de publicación: 2020

Volume: 53

Número: 2

Páxinas: 8500-8505

Tipo: Achega congreso

DOI: 10.1016/J.IFACOL.2020.12.1425 GOOGLE SCHOLAR lock_openAcceso aberto editor
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