Resolved-acceleration control of serial robotic manipulators using unit dual quaternions

  1. Chandra, R.
  2. Corrales-Ramon, J.A.
  3. Mezouar, Y.
Konferenzberichte:
IFAC-PapersOnLine

ISSN: 2405-8963

Datum der Publikation: 2020

Ausgabe: 53

Nummer: 2

Seiten: 8500-8505

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1016/J.IFACOL.2020.12.1425 GOOGLE SCHOLAR lock_openOpen Access editor

Ziele für nachhaltige Entwicklung

Datenquelle: Scopus