A smooth position-force controller for asbestos removal manipulator

  1. Dine, K.M.E.
  2. Corrales-Ramon, J.-A.
  3. Mezouar, Y.
  4. Fauroux, J.-C.
Actas:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017

ISBN: 9781538637418

Ano de publicación: 2017

Volume: 2018-January

Páxinas: 1312-1319

Tipo: Achega congreso

DOI: 10.1109/ROBIO.2017.8324599 GOOGLE SCHOLAR
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