Model-based strategy for grasping 3D deformable objects using a multi-fingered robotic hand

  1. Zaidi, L.
  2. Corrales, J.A.
  3. Bouzgarrou, B.C.
  4. Mezouar, Y.
  5. Sabourin, L.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Ano de publicación: 2017

Volume: 95

Páxinas: 196-206

Tipo: Artigo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2017.06.011 GOOGLE SCHOLAR
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