Design and Optimization of a Dextrous Robotic Finger: Incorporating a Sliding, Rotating, and Soft-Bending Mechanism while Maximizing Dexterity and Minimizing Dimensions
- Pagoli, A.
- Chapelle, F.
- Corrales-Ramon, J.-A.
- Mezouar, Y.
- Lapusta, Y.
ISSN: 1558-223X, 1070-9932
Datum der Publikation: 2020
Ausgabe: 27
Nummer: 4
Seiten: 56-64
Art: Artikel