Knowledge-based intelligent diagnosis of ground robot collision with non detectable obstacles

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Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 0921-0296,  1573-0409

Año de publicación: 2007

Volumen: 48

Número: 4

Páginas: 539-566

Tipo: Artículo

DOI: 10.1007/S10846-006-9125-6 GOOGLE SCHOLAR
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