An application of Lyapunov stability analysis to improve the performance of NARMAX models

  1. Akanyeti, O.
  2. Rañó, I.
  3. Nehmzow, U.
  4. Billings, S.A.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Ano de publicación: 2010

Volume: 58

Número: 3

Páxinas: 229-238

Tipo: Artigo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2009.11.001 GOOGLE SCHOLAR