Autonomous navigation for UAVs managing motion and sensing uncertainty

  1. González-Sieira, A.
  2. Cores, D.
  3. Mucientes, M.
  4. Bugarín, A.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Año de publicación: 2020

Volumen: 126

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2020.103455 GOOGLE SCHOLAR