Graduated fidelity lattices for motion planning under uncertainty

  1. Gonzalez-Sieira, A.
  2. Mucientes, M.
  3. Bugarin, A.
Konferenzberichte:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9781538660263

Datum der Publikation: 2019

Ausgabe: 2019-May

Seiten: 5908-5914

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.1109/ICRA.2019.8794400 GOOGLE SCHOLAR