Omnidirectional visual SLAM under severe occlusions

  1. Gamallo, C.
  2. Mucientes, M.
  3. Regueiro, C.V.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Ano de publicación: 2015

Volume: 65

Páxinas: 76-87

Tipo: Artigo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2014.11.008 GOOGLE SCHOLAR

Obxectivos de Desenvolvemento Sustentable

Fonte de datos: Scopus