Omnidirectional visual SLAM under severe occlusions

  1. Gamallo, C.
  2. Mucientes, M.
  3. Regueiro, C.V.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Año de publicación: 2015

Volumen: 65

Páginas: 76-87

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2014.11.008 GOOGLE SCHOLAR

Objetivos de desarrollo sostenible

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