Implementation of robot routing approaches for convoy merging manoeuvres

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Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Año de publicación: 2012

Volumen: 60

Número: 11

Páginas: 1389-1399

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2012.05.003 GOOGLE SCHOLAR