Task identification and characterisation in mobile robotics through non-linear modelling

  1. Iglesias, R.
  2. Kyriacou, T.
  3. Nehmzow, U.
  4. Billings, S.A.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Año de publicación: 2007

Volumen: 55

Número: 4

Páginas: 267-275

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2006.11.007 GOOGLE SCHOLAR
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