Grupo de Sistemas Intelixentes
Grupo GSI
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Jorge
Pomares Baeza
Publicacións nas que colabora con Jorge Pomares Baeza (16)
2013
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Flexible applications of robotic manipulators based on visual-force control and cooperation with humans
Robotics: State of the Art and Future Trends (Nova Science Publishers, Inc.), pp. 241-263
2011
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A multi-sensorial hybrid control for robotic manipulation in human-robot workspaces
Sensors, Vol. 11, Núm. 10, pp. 9839-9862
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Direct Visual Servoing to Track Trajectories in Human-Robot Cooperation
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 8, Núm. 4, pp. 129-138
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Sistema interactivo de aprendizaje autónomo y autoevaluación dentro del marco del EEES aplicado a la titulación ingeniería informática de la Universidad de Alicante: [póster]
IX Jornades de xarxes d'investigació en docència universitària: disseny de bones pràctiques docents en el context actual
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Visual Control of a Multi-Robot Coupled System: Application to Collision Avoidance in Human-Robot Interaction
2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION WORKSHOPS (ICCV WORKSHOPS)
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Visual control of a multi-robot coupled system: Application to collision avoidance in human-robot interaction
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision
2010
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Estudio cuantitativo y cualitativo de un curso de Redes de Computadores usando la plataforma LCMS-Moodle y Wimba Create
VIII Jornades de Xarxes d'Investigació en Docència Universitària: noves titulacions i canvi universitari
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Metodología de autoevaluación para las asignaturas de redes y su implantación en la plataforma tecnológica de aprendizaje moodle
Comunidad investigadora del Programa Redes: proyectos y resultados (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 1595-1640
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Safe human-robot cooperation based on an adaptive time-independent image path tracker
International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 6, Núm. 9, pp. 3819-3842
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Sistema interactivo de aprendizaje autónomo y autoevaluación dentro del marco del EEES para la asignatura Redes de Ingeniería Informática
La comunidad universitaria: tarea investigadora ante la práctica docente (Instituto de Ciencias de la Educación), pp. 162-182
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USING MOODLE FOR AN AUTOMATIC INDIVIDUAL EVALUATION OF STUDENT'S LEARNING
CSEDU 2010: PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER SUPPORTED EDUCATION, VOL 2
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Using Moodle for an automatic individual evaluation of student's learning
CSEDU 2010 - 2nd International Conference on Computer Supported Education, Proceedings
2009
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A cooperative robotic system based on multiple sensors to construct metallic structures
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Vol. 45, Núm. 5-6, pp. 616-630
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Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in Spain
Sensors, Vol. 9, Núm. 12, pp. 9689-9733
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Visual Servoing Path Tracking for Safe Human-Robot Interaction
2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS, VOLS 1 AND 2
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Visual servoing path tracking for safe human-robot interaction
IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009