Modelado y simulación de sistemas robóticos complejos mediante Easy Java simulations
- Carlos A. Jara Bravo
- Juan Antonio Corrales Ramón
- Gonzalo López Lorenzo
- Santiago T. Puente Méndez
- Francisco A. Candelas Herías
- Fernando Torres Medina
Publisher: Universidad de Valladolid
ISBN: 978-84-692-2387-1
Year of publication: 2009
Pages: 67
Congress: Jornadas de Automática (30. 2009. Valladolid)
Type: Conference paper
Abstract
El propósito general de este artículo se centra en presentar el modelado cinemático y simulación de dos sistemas robóticos que conllevan bastante complejidad por su configuración: una mano robótica de 3 dedos articulados y una plataforma multi-robot con un RRR acoplado a un robot antropomórfico tipo PA-10. Para el desarrollo de las simulaciones, se ha utilizado el programa Easy Java Simulations, software para la creación de animaciones y aplicaciones interactivas en Java.