Graduated Fidelity Lattices for Motion Planning under Uncertainty

  1. Gonzalez-Sieira, Adrian
  2. Mucientes, Manuel
  3. Bugarin, Alberto
Colección de libros:
2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
  1. Howard, A (coord.)
  2. Althoefer, K (coord.)
  3. Arai, F (coord.)
  4. Arrichiello, F (coord.)
  5. Caputo, B (coord.)
  6. Castellanos, J (coord.)
  7. Hauser, K (coord.)
  8. Isler, V (coord.)
  9. Kim, J (coord.)
  10. Liu, H (coord.)
  11. Oh, P (coord.)
  12. Santos, V (coord.)
  13. Scaramuzza, D (coord.)
  14. Ude, A (coord.)
  15. Voyles, R (coord.)
  16. Yamane, K (coord.)
  17. Okamura, A (coord.)

ISSN: 1050-4729,  2577-087X

ISBN: 978-1-5386-6026-3

Ano de publicación: 2019

Páxinas: 5908-5914

Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Tipo: Achega congreso

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Fonte de datos: WoS