FORTLS: Un paquete de R para el uso operativo de dispositivos terrestres de tecnologíaLiDAR en inventario forestal

  1. Juan Alberto Molina Valero 56
  2. Adela Martínez Calvo 56
  3. Maria José Ginzo Villamayor 12
  4. Manuel Antonio Novo Pérez 8
  5. Juan Gabriel Álvarez González 56
  6. Fernando Montes Pita 7
  7. César Pérez Cruzado 34
  1. 1 Departamento de Estadística, Análisis Matemático y Optimización, Universidade de Santiago de Compostela, Facultad de
  2. 2 Matemáticas,
  3. 3 Proyectos y Planificación (PROEPLA), Departamento de Producción Vegetal y Proyectos de Ingeniería, Escuela Politécnica
  4. 4 Superior de Ingeniería, Universidade de Santiago de Compostela
  5. 5 Unidad de Gestión Ambiental y Forestal Sostenible (UXAFORES), Departamento de Ingeniería Agroforestal, Escuela
  6. 6 Politécnica Superior de Ingeniería, Universidade de Santiago de Compostela
  7. 7 Centro de Investigación Forestal (INIA, CSIC)
  8. 8 Departamento de Matemáticas, Facultad de Informática, Universidade da Coruña
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Proceedings:
8º Congreso Forestal Español. La Ciencia forestal y su contribución a los Objetivos de Desarrollo Sostenible

Publisher: Sociedad Española de Ciencias Forestales

ISBN: 978-84-941695-6-4

Year of publication: 2022

Type: Conference paper

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Abstract

Los dispositivos terrestres de tecnología LiDAR como son el escáner láser terrestre (TLS) o los delocalización y mapeo simultáneo (SLAM), destacan por sus capacidades para representar superficiesde objetos en el entorno próximo de forma rápida, automática y con una alta resolución; siendo porlo tanto unos de los dispositivos con mayor potencial para su uso en Inventario Forestal (IF). Sinembargo, aún no se han establecido como una herramienta operativa en IF, principalmente debido alas dificultades que se encuentran en la automatización del procesado de datos. En este trabajo sepresenta el paquete de R FORTLS, que tiene como principal funcionalidad la automatización delprocesado de los datos obtenidas con estos dispositivos para su uso en IF. El paquete permite laidentificación y localización de árboles, estimación de algunas de sus variables dendrométricas, yobtención de métricas y variables dasométricas. Además de procesar nubes de puntospertenecientes a múltiples escaneos de TLS o dispositivos SLAM, FORTLS también está diseñadopara procesar datos de escaneos únicos de TLS, lo que permite reducir los tiempos en la toma dedatos y procesado, así como aumentar el tamaño de muestra sin incrementar demasiado los costes.Este enfoque le confiere un alto potencial para ser utilizado en técnicas de inferencia basadas oasistidas por modelos. FORTLS está diseñado también para optimizar el diseño de parcelas decampo para su uso combinado con escaneos de TLS o SLAM en IF