Dual-Arm Coordination Using Dual Quaternions and Virtual Mechanisms
- Chandra, R.
- Mateo, C.M.
- Corrales-Ramon, J.A.
- Mezouar, Y.
Konferenzberichte:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018
ISBN: 9781728103761
Datum der Publikation: 2018
Seiten: 759-765
Art: Konferenz-Beitrag