Omnivision-based KLD-Monte Carlo Localization

  1. Gamallo, C.
  2. Regueiro, C.V.
  3. Quintía, P.
  4. Mucientes, M.
Revista:
Robotics and Autonomous Systems

ISSN: 0921-8890

Ano de publicación: 2010

Volume: 58

Número: 3

Páxinas: 295-305

Tipo: Artigo

DOI: 10.1016/J.ROBOT.2009.08.007 GOOGLE SCHOLAR